学術論文
・小枝正直，松本吉央，小笠原司：
"小型無人ヘリコプタを用いた拡張現実感による被災者捜索支援システム"，
計測自動制御学会論文誌，Vol.41, No.12, pp.1019-1025, 2005.12.
・小枝正直，鈴木征一郎，松本吉央，小笠原司：
"ステレオカメラを用いた頭部位置・姿勢計測とレーザレンジファインダを用いた自己位置・姿勢計測の拡張現実感への応用"，
計測自動制御学会論文誌，Vol.40, No.7, pp.755-761, 2004.7.
著書
・OpenCV プログラミングブック ，
毎日コミュニケーションズ，ISBN978-4-8399-2354-9.（共著）
国際会議
・T. Yoshikawa, M. Koeda, and M. Sugihashi:
"A Quantitative Evaluation Method of Handedness Using Haptic Virtual Reality Technology",
In Proceedings of 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN2007),
MB1-2, Korea, 2007.
・T. Yoshikawa, M. Koeda, and H. Fukuchi:
"Grasping and Manipulation by Soft-Fingered Robot Hands",
In Proceedings of 13th IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR2007),
F3D.3, Korea, 2007.
・M. Koeda, Y. Ninomiya, M. Sugihashi, and T. Yoshikawa:
"Estimation Method for Relative Position and Attitude Between Two Haptic Devices",
In Proceesings of 12th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI2007),
pp.446-450, Beijing, China, 2007.
(abstract)
・M. Koeda, T. Yoshikawa, K. Nakagawa: "Stability Improvement Using Soft Sole on Humanoid Robot",
In Proceedings of 9th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2006),
pp.162-167, Belgium, Brussels, 2006.
(abstract)
・Tsuneo Yoshikawa, Masanao Koeda, Haruki Fukuchi, Atsushi Hirakawa:
"Stable Grasp and Manipulation in 3D Space with 2-Soft-Fingered Robot Hand",
In Proceedings of 10th International Symposium on Experimental Robotics 2006 (ISER2006),
Rio de Janeiro, Brazil, 2006.
・Masanao Koeda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara:
"Annotation-Based Rescue Assistance System for Teleoperated Unmanned Helicopter with Wearable Augmented Reality Environment",
In Proceedings of IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR2005),
pp.120-124, Kobe, Japan, 2005.
(abstract)
・Masanao Koeda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara:
"Annotation-Based Assistance System for Unmanned Helicopter with Wearable Augmented Reality Environment",
In Proceedings of The Third IEEE and ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR2004),
pp.288-289, Arlington, VA, USA, 2004.
・Masanao Koeda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara:
"Development of Annotation-Based Assistance System for Unmanned Helicopter with Wearable Augmented Reality Environment",
In Proceedings of 3rd CREST/ISWC Workshop on Advanced Computing and Communicating Techniques
for Wearable Computing and Communicating Techniques for Wearable Information Playing,
pp. 23-26,Arlington, VA, USA, 2004.
・M. Kanbara, R. Tenmoku, T. Ogawa, T. Machida, M. Koeda, Y. Matsumoto, K. Kiyokawa, H. Takemura, T. Ogasawara, and N. Yokoya:
"Nara Palace Site Navigator: A Wearable Tour Guide System Based on Augmented Reality",
In Proceedings of 3rd CREST/ISWC Workshop on Advanced Computing and Communicating Techniques
for Wearable Computing and Communicating Techniques for Wearable Information Playing,
pp.7-14, Arlington, VA, USA, 2004.
・Y. Matsumoto, J. Ido, K. Takemura, M. Koeda, and T. Ogasawara:
"Portable Facial Information Measurement System and its Application to Human Modeling and Human Interfaces",
In Proceedings of IEEE Sixth International Conference on Face and Gesture Recognition(FG2004),
pp. 475-480, Seoul, Korea, 2004.
・Masanao Koeda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara:
"Performance Evaluation of Annotation-Based Assistance System for Unmanned Helicopter",
In Proceedings of 2003 NAIST COE International Symposium - Ubiquitous Networked Media Computing -,
pp.43-44, Nara, Japan, 2003.
・Masanao Koeda, Seiichiro Suzuki, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara:
"Annotation System for Robotic Application",
In Proceedings of The 2nd CREST Workshop on Advanced Computing and Communicating Techniques for Wearable Information Playing,
pp.97-100, Nara, Japan,2003.
・Masanao Koeda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara:
"Development of an Immersive Teleoperating System for Unmanned Helicopter",
In Proceedings of 11th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN 2002),
pp.47-52, Berlin, Germany, 2002.
・Masanao Koeda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara:
"Development of an Immersive Teleoperating System for Unmanned Helicopter",
In Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications 2002 (MVA2002),
pp.220-223, Nara, Japan, 2002.
・Karl F. MacDorman, Koji Tatani, Yoji Miyazaki, Masanao Koeda, and Yoshihiko Nakamura:
"Protosymbol emergence based on embodiment: Robot experiments",
In Proceedings of 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2001),
pp.1968-1974,Seoul, Korea, 2001.
・Karl F. MacDorman, Koji Tatani, Yoji Miyazaki, and Masanao Koeda:
"Proto-symbol emergence",
In Proceedings of 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2000),
pp.1619-1625, Takamatsu, Japan, 2000.
国内会議
・吉川 恒夫，小枝 正直，里井 喬行：
"視覚障害者自立支援のための力覚提示装置を用いた触地図"，
第8回計測自動制御学会(SICE) システムインテグレーション部門講演会 (SI2007)，2A3-6, 2007.
・吉川恒夫，小枝正直，福地春喜：
"柔軟表皮をもつ2本指ロボットハンドによる把持と操り"，
第8回計測自動制御学会(SICE) システムインテグレーション部門講演会 (SI2007)，2G2-4, 2007.
・小島 篤博，山内 仁，小枝正直，レスキューロボットコンテスト実行委員会，
"レスキューロボットコンテストにおける計算機システムの開発"，
第8回計測自動制御学会(SICE) システムインテグレーション部門講演会 (SI2007)，1D1-4, 2007.
・吉川 恒夫，小枝 正直，杉橋 宗隆，南畝 良平：
"力覚人工現実感技術を用いたハサミによる膜切断感覚の提示"，
第25回日本ロボット学会学術講演会，1H17, 2007.9.
・吉川 恒夫，小枝 正直，藤井 康仁，藤本 浩：
"全方位カメラを用いた形状認識とロボットハンドを用いた未知物体の把持"，
第25回日本ロボット学会学術講演会，2M24, 2007.9.
・小枝 正直，吉川 恒夫，伊藤 利達：
"足の滑りを活用した二足歩行ロボットの方向転換"，
第25回日本ロボット学会学術講演会，3H15, 2007.9.
・小枝 正直，二宮 康行，杉橋 宗隆，吉川 恒夫：
"複数のハプティックデバイスの相対位置姿勢推定法"，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 (ROBOMEC2007)，2P1-O05, 2007．
・小島 篤博，山内 仁，小枝 正直，レスキューロボットコンテスト実行委員会：
"レスキューロボットコンテストにおける計算機システムとデータ分析 第6回レスコン競技会報告"，
第7回計測自動制御学会(SICE) システムインテグレーション部門講演会 (SI2006)，1G4-1, 2006.
・小枝 正直，吉川 恒夫，中川 恵太：
"柔軟な足裏を持つヒューマノイドロボットの歩行安定性"，
第24回日本ロボット学会学術講演会，2F14, 2006.
・吉川 恒夫，小枝 正直，杉橋 宗隆：
"力覚人工現実間技術を用いた器用度と利き手度の定量的評価法の提案"，
第24回日本ロボット学会学術講演会，2K23, 2006.
・吉川 恒夫，小枝 正直，福地 春喜：
"柔軟表皮をもつ２本指ロボットハンドによる把持操り作業の実現",
第24回日本ロボット学会学術講演会，3C13, 2006.
・吉川 恒夫，小枝 正直，鷹尾 幸裕，兼松 啓介，
"柔軟な指腹を持つロボットハンドによる蓋開け動作"，
第24回日本ロボット学会学術講演会，3C14, 2006.
・小枝 正直，吉川 恒夫，中川 恵太：
"ヒューマノイドロボットの足裏の柔軟性が歩行安定性に及ぼす影響について"，
第50回システム制御情報学会研究発表講演会, 5F2-6, pp.349-350, 2006.5.
・吉川 恒夫，小枝 正直，福地 春喜，平川 篤司：
"柔軟表皮をもつ2本指ロボットハンドによる3次元空間での安定な把持操り作業"，
第50回システム制御情報学会研究発表講演会，5F2-5, pp.347-348, 2006.5.
・吉川 恒夫，小枝 正直，杉橋 宗隆：
"力覚人工現実感技術を用いた手の器用度と利き手度の定量的評価"，
第50回システム制御情報学会研究発表講演会，8F1-2, pp.659-660, 2006.5.
・小枝 正直，松本 吉央，小笠原 司：
"拡張現実感による支援機能を有する搭乗型救助ビークル"，
第23回日本ロボット学会学術講演会，1H21, 2005．
・小枝 正直，松本 吉央，小笠原 司：
"遠隔操縦型無人ヘリコプタによる拡張現実感を用いた被災者捜索支援"，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 (ROBOMEC2005)，2P1-S-064, 2005．
・成松 英一，小枝 正直，上田 悦子，松本 吉央，小笠原 司：
"全方位サーモグラフを用いた不審者発見システムの開発”，
電子情報通信学会技術研究報告 パターン認識・メディア理解(PRMU)，Vol.104, No.447, pp.19-24, 2004.
・小枝 正直，松本 吉央，小笠原 司：
"アノテーションを用いた無人ヘリコプタの操縦支援"，
第4回計測自動制御学会(SICE) システムインテグレーション部門講演会 (SI2003), pp.1064-1065, 2003.12.
・鈴木 征一郎，小枝 正直，松本 吉央，小笠原 司：
"拡張現実感を用いた車いす搭乗者へのナビゲーション情報提示システム"，
第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 3I33, 2003.9.
・成松 英一, 小枝 正直, 松本 吉央, 小笠原 司：
"室内における人物の発見のための全方位サーモグラフの開発",
第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 1K29, 2003.9.
・鈴木 征一郎，小枝 正直，松本 吉央，小笠原 司：
"拡張現実感提示を用いた車いすのナビゲーションシステム"，
日本バーチャルリアリティ学会第7回大会論文集，pp.103-104，2002．
・小枝 正直，松本 吉央, 小笠原 司：
"無人ヘリコプタの没入型遠隔操縦システムの開発 -シミュレータと実機による有効性の検証-"，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2002 (ROBOMEC2002) 講演論文集，2P2-A07，2002．
・小枝 正直, 松本 吉央, 小笠原 司：
"無人ヘリコプタの没入型遠隔操縦システムの開発"，
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.129-130, 2001.
特許
遠隔操縦システム，特許第4012749号 （特願2002-070810）
詳細は
特許・実用新案文献番号索引照会で，種別：公開，文献番号：2003-267295を入力するとご覧になれます．
その他
・Masanao Koeda, Yoshio Matsumoto, and Tsukasa Ogasawara,
"Teleoparation system of small unmanned helicopter for surveillance in disaster area: SWIFT",
DISASTER REDUCTION TECHNOLOGY LIST ON IMPLEMENTATION STRATEGIES -A Contribution from Japan-,
B-MH-02, pp. 162-167, Compiled for the United Nations World
Conference on Disaster Reduction (国連防災会議),
Office for Disaster Reduction Research, MEXT,
Government of Japan Committee on Research and Development for Disaster Reduction Working Group
for Development of Disaster Reduction Technology List,
January 2005, Kobe-Hyogo.
|
